Ingénieur Robotique - Développement C++ & ROS

? Votre rôle

Au sein d'équipes spécialisées en robotique logicielle, vous participerez au développement, à l'optimisation et à l'intégration de briques logicielles embarquées pour systèmes robotiques complexes.

Vous interviendrez sur l'ensemble du cycle logiciel : conception, développement, tests terrain, intégration système et optimisation.

? Vos principales missions

? Développement & architecture logicielle

Développer des fonctionnalités en C++ moderne (CMake)

Exploiter les frameworks robotiques ROS et ROS2

Optimiser les performances et la complexité des algorithmes

Implémenter des solutions conteneurisées (Docker, orchestrateurs...)

? Tests & expérimentation terrain

Concevoir et conduire des campagnes de tests

Exécuter des essais sur robots en conditions réelles

Analyser les résultats et ajuster les modèles de calcul

? Environnement logiciel

Utilisation avancée de Linux

Gestion du versioning sous GIT

Intégration avec des solutions réseau et systèmes embarqués

? Compétences recherchées (selon les profils)

Profils Ingénieur Logiciel Robotique

Très bonne maîtrise en développement C++ moderne

ROS & ROS2 indispensables

Gestion de conteneurs et orchestration

Connaissances en réseau et systèmes Linux

Expérience dans la manipulation ou pilotage de robots

Profil Ingénieur Logiciel avancé - Perception 3D / GPU

En plus des compétences ci-dessus :

Mathématiques appliquées / représentation 3D (Voxel...)

Fusion et filtrage de données capteurs

Expertise en calcul parallèle & GPU CUDA

? Profil recherché

Issu(e) d'une formation Bac+5 ou ingénieur

Expérience en développement logiciel robotique, systèmes embarqués ou perception 3D

Aisance avec les environnements technologiques complexes

Capacité à travailler en équipe, esprit d'analyse et rigueur scientifique

Forte curiosité pour l'innovation technologique

? Pourquoi nous rejoindre ?

? Opportunité exclusive non diffusée au panel habituel

? Projets robotiques stratégiques et innovants

? Participation à des expérimentations terrain concrètes

? Un environnement stimulant au cœur de la robotique avancée

? Intéressé(e) ?

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- Des projets innovants et variés.

- La possibilité de se perfectionner continuellement avec des formations internes.

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- Un accompagnement individualisé avec un programme de développement du potentiel humain.

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